1. Samkvæmt stærð:
Stór sjúkrabíll (langt skaft hátt þak, langt skaft miðþak), lítill sjúkrabíll (miðskaft miðþak, stutt skaft miðþak, flatt þak), stór sjúkrabílar henta til notkunar í borgum, vegurinn er rúmgóður og flatur og litlir sjúkrabílar henta vel til notkunar Í sveitinni er vegurinn mjór, greiðfær og greiðfær.
2. Samkvæmt aðgerð: sjúkrabílar utan vega og venjulegir sjúkrabílar. Sjúkrabílar utan vega eru notaðir á hrikalegum fjallvegum og fjöllum svæðum með ójöfnum vegum. Mörg vettvangsteymi og stór þrír efstu sjúkrahús munu einnig velja þessa tegund.
3. Samkvæmt tilganginum: eftirlit með sjúkrabíl af gerðinni (með 220V aflkerfi fyrir venjulega notkun hjartastuðtækis, skjá, hjartalínurit, öndunarvél, sputum sogbúnað o.s.frv.), Flutningstæki sjúkrabíll (fáanlegur til flutnings minniháttar sjúklinga).